凡是在加工工序中起磨削、研磨、抛光作用的工具，都被称为磨具。磨具伴随着人类使用工具而产生，早期多采用天然磨料。人造磨料出现之后，磨料磨具行业发生了根本性变化。
从天然到人造
19 世纪后期，国外陆续出现用天然磨料制造砂纸、以虫胶或天然橡胶为结合剂制造磨具等尝试。但直到 19 世纪末之前，天然磨料仍是制造磨具的主要原材料。
人造磨料的突破
- 19 世纪 90 年代初，碳化硅与刚玉磨料相继实现生产，标志着人造磨料登上舞台。
- 20 世纪初，电弧炉冶炼棕刚玉成功并达到批量生产水平，人造磨料真正进入工业化生产阶段。
- 此后白刚玉问世，磨料品种日趋完善，各类磨床也相继出现并普及。
后续发展
20 世纪陆续出现了绿色碳化硅、碳化硼、单晶刚玉、铬刚玉、锆刚玉等材料，人造金刚石与立方氮化硼的研制成功则把超硬磨料带入磨加工领域。涂附磨具（砂带、磨片、磨圈等）也在此期间得到大量发展。
对加工方式的影响
磨料磨具的发展推动了磨削加工的快速进步，而磨削加工在各工业领域的广泛应用，又反过来促使磨料磨具的品种与质量不断提升，两者相互促进。
现行规格参考
磨料级 F 砂规格为 F8–F320，涂附磨具专用 P 砂规格为 P8–P320，耐火级段砂常规级配为 0-1 / 1-3 / 3-5 / 5-8 / 8-15 / 8-20 mm。